染雾机械工程专业毕业设计任务书 篇一
标题：基于智能控制的机械手设计与实现
任务描述：
本次毕业设计的目标是设计并实现一款基于智能控制的机械手。机械手是一种用于工业生产和装配领域的重要设备，具有广泛的应用前景。通过引入智能控制技术，可以提高机械手的灵活性、精确性和自主性，进一步提升其性能和效率。
设计要求：
1. 机械手应具备至少三个自由度，能够完成常见的工业装配任务；
2. 机械手应能够通过视觉传感器获取环境信息，并根据实时信息进行优化控制；
3. 机械手应具备较高的定位精度和运动速度，能够适应不同的装配要求；
4. 机械手应具备一定的自主决策能力，能够根据任务要求进行智能调整；
5. 机械手的设计应考虑实际制造成本和可行性，尽量采用现有的工程材料和元器件。
设计步骤：
1. 研究机械手的结构和工作原理，了解相关的控制理论和智能算法；
2. 设计机械手的机械结构，包括关节、传动装置和末端执行器等；
3. 选择合适的传感器和控制器，实现机械手的感知和控制功能；
4. 编写机械手的控制程序，实现机械手的运动规划和控制；
5. 进行机械手的仿真和优化，验证设计的可行性和性能；
6. 制造并组装机械手的实物模型，进行实验测试和性能评估；
7. 分析实验结果，总结设计的优点和不足之处，并提出改进的方案。
预期成果：
1. 完成一份详细的机械手设计报告，包括机械结构设计、控制系统设计和实验结果分析等；
2. 制造并组装一台具有三个自由度的机械手实物模型，能够完成常见的工业装配任务；
3. 完成机械手的控制程序编写和实验测试，验证设计的可行性和性能；
4. 提出对机械手设计的改进方案，并进行深入的分析和讨论。
机械工程专业毕业设计任务书 篇二
标题：基于仿生学的机械结构设计与优化
任务描述：
本次毕业设计的目标是基于仿生学的原理，设计并优化一种具有特定功能的机械结构。仿生学是一门研究生物系统的结构和功能，并将其应用于工程领域的学科，通过借鉴生物系统的优秀特性和设计原理，可以得到具有高性能和高效率的机械结构。
设计要求：
1. 选择一个具有特定功能的生物系统作为设计对象，例如昆虫的运动机构或植物的形态结构等；
2. 研究所选生物系统的结构特征和运动原理，分析其在实际环境中的适应性和优势；
3. 基于所选生物系统的特点，设计一种具有相似功能的机械结构，包括形态结构和运动机构等；
4. 通过仿真和优化方法，改进和优化所设计的机械结构，提高其性能和效率；
5. 考虑机械结构的制造成本和可行性，尽量采用现有的工程材料和元器件。
设计步骤：
1. 研究所选生物系统的结构和功能特征，了解其在自然环境中的运动和适应机制；
2. 设计机械结构的形态和运动机构，尽量保持与所选生物系统相似的特点；
3. 进行机械结构的仿真分析，评估其性能和效率，并进行初步优化；
4. 根据仿真结果，对机械结构进行改进和优化，提高其性能和适应性；
5. 制造并组装机械结构的实物模型，进行实验测试和性能评估；
6. 分析实验结果，总结设计的优点和不足之处，并提出改进的方案。
预期成果：
1. 完成一份详细的机械结构设计报告，包括生物系统研究、机械结构设计和优化结果分析等；
2. 制造并组装一台具有特定功能的机械结构实物模型，能够模拟生物系统的运动和适应机制；
3. 完成机械结构的仿真分析和实验测试，验证设计的可行性和性能；
4. 提出对机械结构设计的改进方案，并进行深入的分析和讨论。
机械工程专业毕业设计任务书 篇三
2015机械工程专业毕业设计任务书
毕业设计题目:阶梯轴零件数控加工工艺及编程分析
毕业设计(论文)工作自 20xx年 9 月 1 日起至20xx 年 11 月 30 日止
毕业设计内容要求：
【1】零件图：
请加工如图所示的零件，毛坯尺寸自定，材料45钢，试制定该零件加工工艺规程，并编写数控加工程序。
【2】内容及要求：
1、分析零件图样
根据零件图样，画出零件图，对工件的形状、尺寸、精度等级、表面粗糙度、材料和热处理等技术要求进行分析。
2、确定加工工艺方案
选择加工方案确定加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削用量参数等。要求有详细的设计过程，合理的参数选择。
3、数值计算
根据零件图的尺寸、确定的工艺路线及设定的工件坐标系，计算零件粗、精加工各运动轨迹，得到刀位数据。要求有刀位点坐标值计算过程和画出刀具轨迹图。
4、编写零件加工程序
加工路线、工艺参数及刀位数据确定后，可以根据数控系统规定的`功能指令代码及程序格式，逐段编写加工程序单。此外，还要填写有关的工艺文件，如数控加工工序卡片、数控刀具明细表、工件安装和零点设定卡片、数控加工程序单(表1~表4)等。
5、按规定格式分析零件加工工艺过程及进行程序程序编制
6、主要要求及应达到的技术指标
7、数控车削加工工艺过程及编程分析
参考文献
[1] 赵家齐.机械制造工艺学课程设计指导[M].机械工业出版社，2004
[2] 沈建峰，章志成.数控车床编程与操作实训[M].国防工业出版社，2006
[3] 杨仲冈.数控设备与编程[M].高等教育出版社，2006
[4] 顾京.数控机床加工程序编制[M].机械工业出版社，2005
[5] 王爱玲，李清.数控机床加工工艺[M].机械工业出版社，2007
8、设计说明书的编写(A4纸)
说明书内容如下：
(1)目录
(2)设计任务书。
(3)总论或前言
(4)分析零件图纸(零件的作用结构特点、结构工艺性、关键表面的技术要求分析等)。
(5)零件的工艺分析
①确定切削用量、刀具走刀路线。
②选择刀具，设置刀补。
③工艺路线的确定(粗、精基准加工的安排，刀具路线分析，选择的加工设备及安装，工件的装夹等，列出不同工艺方案，进行分析比较)。
(6)数值计算：分析加工中各节点坐标的分析与计算，建立工件坐标系。
(7)编写程序：首先选定数控系统，分析该系统的主要数控指令，进行程序编制，对各段程序进行分析与说明。
⑦设计小结。
⑧参考文献。
9、格式要求
(1)图 纸
按机械制图国家标准绘制，零件图用A2图纸，标题栏及基本幅面尺寸和图框格式按图2、图3及表5所示。
(2)数控加工工序卡片、数控刀具卡片、数控刀具明细表、数控机床调整表、工件安装和零点设定卡片、数控加工程序单(表1~表4)
(3)计 算 书
计算书采用A4打印纸
60页以上的论文采用双面打印(本次毕业设计原则上不得超过60页)，60页及其60页以下论文采用单面打印
上边距：2.5cm;下边距：2.5cm;左边距：3.0cm;右边据：2.5cm;
行距：1.5倍
正文字体使用小四号字，宋体，一级标题使用四号字体，黑体，加粗;二级标题使用小四号字体，黑体，加粗;三级标题使用小四号字体，宋体，加粗。
序号：毕业设计(论文)各章节序号采用阿拉伯数字编码，格式为：
1…
1.1…
1.1.1…(最多不超过3层)
页码：阿拉伯数字进行编号，位于每页页底中部。
(4)公 式
用word中“公式编辑器”或“MathType 5.0 Equation”软件完成，大小为12pt(可以进行适当调整)，位置居中
第一阶段
9月22日截止
绘制零件图
1、论文产生的目的及背景。
2、分析零件图样(画出零件图，对工件的形状、尺寸、精度等级、表面粗糙度、材料和热处理等技术要求进行分析)。
3、确定加工工艺方案(选择加工方案确定加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削用量参数等。要求有详细的设计过程，合理的参数选择)。
4、开题报告
提交开题报告、第一阶段内容(用word文档编排)、零件图1张
第二阶段
10月10日截止
数控加工工序卡片、数控刀具明细表、数控机床调整表、工件安装和零点设定卡片、数控加工程序单。数值计算(计算零件粗、精加工各运动轨迹，得到刀位数据。要求有刀位点坐标值计算过程和画出刀具轨迹图。) 数控加工工序卡片、数控刀具明细表、数控机床调整表、工件安装和零点设定卡片、数控加工程序单及提交第二阶段word编排的内容
第三阶段
10月24
1、编写零件加工程序
2、整理撰写设计说明书、提交毕业设计终稿
