染雾双闭环直流调速系统的工作原理 篇一
双闭环直流调速系统是一种常见的电机调速系统，其工作原理是通过两个闭环控制环节来实现对电机转速的精确控制。这种调速系统通常由速度闭环和电流闭环两个部分组成，相互协调工作以达到稳定的调速效果。
在双闭环直流调速系统中，速度闭环控制是基于电机转速的反馈信号进行调节的。首先，传感器采集电机转速的实际数值，并将其与设定的目标转速进行比较。根据比较结果，控制器会输出一个控制信号来调节电机的输出扭矩。这个控制信号会经过放大器进行放大，最后通过电流环节来控制电机的输入电流。通过不断地调整电机的输入电流，使得电机的实际转速逐渐接近设定的目标转速。
电流闭环控制是基于电机输入电流的反馈信号进行调节的。电流传感器会采集电机输入电流的实际数值，并将其与设定的目标电流进行比较。根据比较结果，控制器会输出一个控制信号来调节电机的输入电压。这个控制信号同样会经过放大器进行放大，最后通过电机的电源来控制电机的输入电压。通过不断地调整电机的输入电压，使得电机的实际电流逐渐接近设定的目标电流。
通过这两个闭环控制环节的相互协调工作，双闭环直流调速系统能够实现对电机转速的精确控制。当电机转速偏离设定的目标转速时，速度闭环控制会根据反馈信号对电机的输出扭矩进行调节，进而调整电机的输入电流。而当电机输入电流偏离设定的目标电流时，电流闭环控制会根据反馈信号对电机的输入电压进行调节，进而调整电机的输入电流。通过这样的反馈调节过程，双闭环直流调速系统能够使电机的转速稳定在设定的目标转速附近。
总的来说，双闭环直流调速系统的工作原理是基于速度闭环和电流闭环两个控制环节的相互协调工作。通过对电机输出扭矩和输入电压的精确调节，实现对电机转速的精确控制。这种调速系统广泛应用于工业生产中，能够提高电机的效率和稳定性，从而提高整个生产系统的运行效率。
双闭环直流调速系统的工作原理 篇二
双闭环直流调速系统是一种常见的电机调速系统，其工作原理是通过两个闭环控制环节来实现对电机转速的精确控制。这种调速系统通常由速度闭环和电流闭环两个部分组成，相互协调工作以达到稳定的调速效果。
在双闭环直流调速系统中，速度闭环控制是基于电机转速的反馈信号进行调节的。首先，传感器采集电机转速的实际数值，并将其与设定的目标转速进行比较。根据比较结果，控制器会输出一个控制信号来调节电机的输出扭矩。这个控制信号会经过放大器进行放大，最后通过电流环节来控制电机的输入电流。通过不断地调整电机的输入电流，使得电机的实际转速逐渐接近设定的目标转速。
电流闭环控制是基于电机输入电流的反馈信号进行调节的。电流传感器会采集电机输入电流的实际数值，并将其与设定的目标电流进行比较。根据比较结果，控制器会输出一个控制信号来调节电机的输入电压。这个控制信号同样会经过放大器进行放大，最后通过电机的电源来控制电机的输入电压。通过不断地调整电机的输入电压，使得电机的实际电流逐渐接近设定的目标电流。
通过这两个闭环控制环节的相互协调工作，双闭环直流调速系统能够实现对电机转速的精确控制。当电机转速偏离设定的目标转速时，速度闭环控制会根据反馈信号对电机的输出扭矩进行调节，进而调整电机的输入电流。而当电机输入电流偏离设定的目标电流时，电流闭环控制会根据反馈信号对电机的输入电压进行调节，进而调整电机的输入电流。通过这样的反馈调节过程，双闭环直流调速系统能够使电机的转速稳定在设定的目标转速附近。
总的来说，双闭环直流调速系统的工作原理是基于速度闭环和电流闭环两个控制环节的相互协调工作。通过对电机输出扭矩和输入电压的精确调节，实现对电机转速的精确控制。这种调速系统广泛应用于工业生产中，能够提高电机的效率和稳定性，从而提高整个生产系统的运行效率。
双闭环直流调速系统的工作原理 篇三
双闭环直流调速系统的工作原理(一)
速，又能提高系统的稳定性[1]；作为控制器时又能兼顾快速响应和消除静差两方面的要求。一般的调速系统要求以稳和准为主，采用PI调节器便能保证系统获得良好的静态和动态性能。图2-2 转速、电流双闭环直流调速系统
Fig2-2 rotation、current double closed loop
DC rotation regulation system
U*n、Un—转速给定电压和转速反馈电压
U*i、Ui—电流给定电压和电流反馈电压
ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—测速发电机
TA—电流互感器 UPE—电力电子变换器
2.3双闭环直流调速系统的稳太结构图和静特性
首先要画出双闭环直流系统的稳态结构图2-3a，分析双闭环调速系统静特性的关键是掌握PI调节器的稳太特征。一般存在两种状况：饱和——输出达到限幅值；不饱和——输出未达到限幅值。当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，相当与使该调节环开环。当调节器不饱和时，PI作用使输入偏差电压[1]在稳太时总是为零。
图2-3a 双闭环调速系统的稳态结构图
Fig2-3a Double-loop speed control system of steady-state chart
—转速反馈系数 —电流反馈系数
—Speed feedback co
实际上，在正常运行时，电流调节器是不会达到饱和状态的。因此，对静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况。
（一）转速调节器不饱和
此时两个调节器都不饱和，稳态时，他们的输入偏差电压都为零，即
由得：
从而得到图2-3b静特性的n0-A段。
由，且ASR不饱和得：，说明n0-A段静特性从(理想空载状态)一直延续到，而一般都大于额定电流的。
（二）转速调节器饱和
此时，ASR输出达到限幅值，转速外环呈开环状态，转速的变化对系统不再产生影响。双闭环变成一个电流无静差的单闭环系统。稳态时有：
从而得到图2-3b静特性的A-B段。
双闭环调速系统的静特性在负载电流小于时表现为转速无静差[1]，转速负反馈起主要调节作用。当负载电流达到后，转速调节器饱和，电流调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静差，得到过电流的自动保护。
图2-3b 双闭环调速系统的静特性
Fig2-3b Double-loop speed control system of static characteristics
